水性聚氨酯的制备通常采用两类方法：外乳化法和自乳化法。外乳化法将聚氨酯预聚物缓慢加入到含乳化剂的水中，形成粗粒乳液，再送入乳化器形成粒径适当的乳液。该法制备的聚氨酯乳液胶体稳定性较差，适于材料的表面处理，如羊毛不粘处理等。水性聚氨酯乳液的制备多采用聚合物自乳化法，即在聚合物分子链上引入适量的亲水性基团，在一定条件下分散形成稳定乳液。自乳化法操作简单，制得得乳液性能比外乳化法要好。